“寻位传感器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9115611个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种纠偏组件及包装设备-CN202123386319.7有效
发明人：张春华;黄卫扬;秦志红;白汝佳;岳志浩;刘进来 -专利权人：广东仕诚塑料机械有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及膜材加工设备领域，本实用新型公开了一种纠偏组件及包装设备，一种纠偏组件包括：机架；寻位行轨，其沿左右方向设在机架上；寻位滑块，其沿寻位行轨滑动；寻位传感器，其设至寻位行轨上；纠偏行轨，其沿左右方向设在机架上；纠偏滑座，其沿纠偏行轨滑动；纠偏驱动器，其设在机架上，纠偏驱动器带动纠偏滑座沿纠偏行轨滑动，纠偏驱动器与寻位传感器电连接。该纠偏组件中寻位传感器的位置能够根据需要进行调整识别位置不同的边缘，寻位传感器获取信号后，通过纠偏驱动器带动纠偏滑座移动，从而便捷地实现纠偏，将不同的两装置对正，寻位行轨和寻位滑块的配置便于调整寻位传感器的位置
一种纠偏组件包装设备

[实用新型]一种用于旋转工装的自动寻位定位机构-CN201120191097.0有效
发明人：徐峰;朱惠德 -专利权人：珠海立峰电子科技有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于旋转工装的自动寻位定位机构，包括一次寻位机构、二次定位机构和中心控制器，一次寻位机构具有可与寻位从动旋转齿轮啮合而带动治具旋转的寻位主动旋转齿轮，该寻位主动旋转齿轮与寻位电机连接；二次定位机构包括定位气缸、用于检测治具是否旋转到位的寻位传感器和可由定位气缸带动前伸以与定位销配合的定位插槽；定位气缸和寻位电机控制连接于中心控制器；二次定位机构还设有用于检测定位插槽前伸是否到位的前限传感器，前限传感器与寻位传感器均信号连接于中心控制器。本实用新型采用双传感器确认定位，定位更为准确，不会出现误定位而使整个机构出现误动作。
一种用于旋转工装自动定位机构

[发明专利]一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统-CN202310625700.9在审
发明人：杨润党;侯星;甄希金;沈建龙;韦乃琨;董家琛;明星 -专利权人：上海申博信息系统工程有限公司;上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统，所述方法包括：步骤S1）构建基于点激光传感器、线激光传感器与深度相机的视觉传感器装置；步骤S2）将视觉传感器装置安装到机器人末端，与焊枪构成固定位置关系；步骤S3）采集视觉传感器装置的数据并进行数据三维坐标转换，获取实际焊缝位置，计算实际焊缝位置与设计焊缝位置的绝对偏差来获取数据补偿值；步骤S4）根据数据补偿值进行寻位补偿控制；步骤S5）在焊缝寻位过程中本发明通过构建点激光传感器、线激光传感器与深度相机的多种传感器融合的焊缝自适应寻位设备，实现简单与复杂焊缝的自适应寻位与补偿控制。
一种焊缝自适应设备控制方法系统

[发明专利]一种具有激光寻位功能的机器人-CN202110823391.7在审
发明人：肖彦威;王斌;张建涛;刘增运;李霄;王志成;杨志敏;姚玉来;霍钧;李帅;钱茂岗 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车总装设备技术领域，特别涉一种具有激光寻位功能的机器人，包括机器人、工作部件，其特征在于：还包括激光寻位装置，工作部件与机器人相连接，激光寻位装置设置于工作部件上并与机器人信号连接，所述激光寻位装置，由激光位移传感器、传感器保护箱、连接座组成，传感器保护箱连接于连接座上，激光位移传感器、开盖气缸均设置于传感器保护箱内。本发明具有激光寻位功能的机器人结构设计科学合理，可自动测量工件实际偏移位置，定位更加精准，其激光寻位装置具有结构简单、体积较小、便于装配、制作成本较低、不易污损、使用寿命长、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的具有激光寻位功能的机器人
一种具有激光功能机器人

[实用新型]一种具有激光寻位功能的机器人-CN202121659489.5有效
发明人：姚玉来;田家骏;黄申宇;马志达;李佩;王斌;昝鹏;刘飞飞 -专利权人：中汽（天津）汽车装备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车总装设备技术领域，特别涉一种具有激光寻位功能的机器人，包括机器人、工作部件，其特征在于：还包括激光寻位装置，工作部件与机器人相连接，激光寻位装置设置于工作部件上并与机器人信号连接，所述激光寻位装置，由激光位移传感器、传感器保护箱、连接座组成，传感器保护箱连接于连接座上，激光位移传感器、开盖气缸均设置于传感器保护箱内。本实用新型具有激光寻位功能的机器人结构设计科学合理，可自动测量工件实际偏移位置，定位更加精准，其激光寻位装置具有结构简单、体积较小、便于装配、制作成本较低、不易污损、使用寿命长、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的具有激光寻位功能的机器人
一种具有激光功能机器人

[发明专利]一种直驱电机寻位仪-CN201711454215.0在审
发明人：孙孟祥;罗永红;蔡东 -专利权人：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本案为一种直驱电机寻位仪，所述直线电机包括端盖，所述端盖内圈沿圆周方向设置有若干霍尔传感器槽，直驱电机寻位仪插接入所述霍尔传感器槽，所述直驱电机寻位仪包括底座、压块、设于底座与压块之间的霍尔定位块、霍尔传感器、信号线；在所述压块的下表面的边缘设有用于固定霍尔传感器的定位槽，所述霍尔定位块中间设有通孔，在所述霍尔定位块的通孔的圆周上设有与所述定位槽一一对应的限位槽，所述霍尔传感器设于所述定位槽与限位槽之间，所述压块上设置有供信号线通过的信号线焊口本案的直驱电机寻位仪，安装方便；使得霍尔传感器非常稳固的固定在直驱电机寻位仪内部，不易移位。
一种电机寻位仪

[发明专利]一种直驱电机寻位仪-CN202110470273.2在审
发明人：崔虎彪 -专利权人：深圳市智融自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本案为一种直驱电机寻位仪，所述直线电机包括端盖，所述端盖内圈沿圆周方向设置有若干霍尔传感器槽，直驱电机寻位仪插接入所述霍尔传感器槽，所述直驱电机寻位仪包括底座、压块、设于底座与压块之间的霍尔定位块、霍尔传感器、信号线；在所述压块的下表面的边缘设有用于固定霍尔传感器的定位槽，所述霍尔定位块中间设有通孔，在所述霍尔定位块的通孔的圆周上设有与所述定位槽一一对应的限位槽，所述霍尔传感器设于所述定位槽与限位槽之间，所述压块上设置有供信号线通过的信号线焊口本案的直驱电机寻位仪，安装方便；使得霍尔传感器非常稳固的固定在直驱电机寻位仪内部，不易移位。
一种电机寻位仪

[实用新型]一种直驱电机寻位仪-CN201721870431.9有效
发明人：孙孟祥;罗永红;蔡东 -专利权人：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本案为一种直驱电机寻位仪，所述直线电机包括端盖，所述端盖内圈沿圆周方向设置有若干霍尔传感器槽，直驱电机寻位仪插接入所述霍尔传感器槽，所述直驱电机寻位仪包括底座、压块、设于底座与压块之间的霍尔定位块、霍尔传感器、信号线；在所述压块的下表面的边缘设有用于固定霍尔传感器的定位槽，所述霍尔定位块中间设有通孔，在所述霍尔定位块的通孔的圆周上设有与所述定位槽一一对应的限位槽，所述霍尔传感器设于所述定位槽与限位槽之间，所述压块上设置有供信号线通过的信号线焊口本案的直驱电机寻位仪，安装方便；使得霍尔传感器非常稳固的固定在直驱电机寻位仪内部，不易移位。
霍尔传感器直驱电机寻位仪压块定位槽定位块信号线霍尔限位槽端盖通孔底座沿圆周方向安装方便直线电机下表面移位焊口内圈稳固

[发明专利]一种四位置寻北仪转位误差补偿方法-CN201710486702.9有效
发明人：韩晓英;董进龙;葛晓飞;高文劭;罗杨;刘宇航;杨君 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四位置寻北仪转位误差补偿方法。本发明通过确定四个标准位置；记录到达四个标准位置时惯性传感器的实际测量数据；测量到达四个标准位置的转位误差角θ₀，θ₁，θ₂和θ₃；再根据转位误差角θ₀，θ₁，θ₂和θ₃来补偿惯性传感器输出的角速度和加速度原始测量数据；最后通过补偿后的惯性传感器数据来进行寻北解算，得到寻北仪基准边与北向夹角φ。本发明可解决四位置寻北仪转位误差的补偿问题，有效提高寻北仪寻北精度。
一种位置寻北仪转位误差补偿方法

[发明专利]一种基于机器视觉的焊缝轨迹自主寻位装置、系统及方法-CN202210462821.1有效
发明人：姜超浪;赵福龙;柯学;杨璟 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的焊缝轨迹自主寻位装置、系统及方法，其中一种基于机器视觉的焊缝轨迹自主寻位装置包括伸缩机构和焊缝寻位器，所述焊缝寻位器与焊接机器人的激光焊接头通过所述伸缩机构连接。本发明的所述焊缝寻位器通过所述伸缩机构相对于所述激光焊接头的坐标系，可在Z轴方向移动；同时所述焊缝寻位器内的测距传感器相对于所述激光焊接头的坐标系，可在X轴和Y轴方向移动，使所述测距传感器可以扫描采集所述激光焊接头的三维轮廓数据，解决了测距传感器扫描激光束在T形接头焊缝周围多重反射形成盲区问题，具备焊缝轨迹测量及焊缝轨迹的起止点位置测量功能。
一种基于机器视觉焊缝轨迹自主装置系统方法

[发明专利]一种数控转塔刀架的寻零位装置及其寻零位方法-CN201510149376.3有效
发明人：张万谋;臧克宝;吴培坚;申国栋;尹俊海;胡春霞;解美玲;边辉 -专利权人：烟台环球机床附件集团有限公司;烟台环球机床装备股份有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控转塔刀架寻零位装置及其寻零位方法，包括伺服电机、SDPLC驱动器、液压站及刹紧传感器和松开传感器，液压站具有与SDPLC驱动器连接的电磁换向阀，电磁换向阀同时连接于刀架，SDPLC驱动器内部具有设有监测器、位置传感器、连接于位置传感器的位置状态存储器以及连接于位置状态存储器的处理器，刀架的主轴上设有发信块，刀架设有零位传感器，伺服电机带动刀架主轴旋转，主轴带动发信块运动触发零位传感器，零位传感器连接于位置传感器使用本发明中数控转塔刀架寻零位装置，带增量式编码器伺服电机的刀架在齿盘刹紧的状态下，安装上电机直接就可以使用，节省了装配时间，降低了产品成本。
一种数控刀架零位装置及其方法

[发明专利]一种主动寻位及校正安装系统-CN201910560299.9在审
发明人：杨建国;李蓓智;沈守国 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动寻位及校正安装系统，夹具模块设于微进给模块上，微进给模块设于托板上，夹具模块侧面设有寻位传感器模块，寻位传感器模块连接控制模块，控制模块连接微进给模块，托板上还设有对刀模块。本发明还提供了一种主动寻位及校正安装方法，采用四步主动寻位法完成工件的主动寻位、校正及安装功能，所述四步主动寻位法按主动寻位安装顺序，包括四个步骤：步骤一为基准设定，步骤二为安装误差检测，步骤三为寻位数据获取和传送本发明提供的系统克服了现有技术的不足，可以实现零件单工序或多工序加工中的主动寻位安装，可重复性强，精度高，系统结构简单，性能可靠，适于大范围推广使用。
主动寻位校正微进给寻位传感器安装系统夹具模块控制模块托板安装误差检测多工序加工基准设定可重复性模块连接系统结构单工序刀模块位数据传送侧面

[实用新型]焊接中传感器用防飞溅装置-CN202223302452.4有效
发明人：柴宗兴 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体为焊接中传感器用防飞溅装置，包括壳体、驱动机构以及遮光板，壳体的一侧面呈开口状，驱动机构设置在壳体中与壳体开口侧相邻的一侧面上，遮光板形状与壳体开口侧相适配、且遮光板与驱动机构传动连接使用时可将寻位传感器固定在壳体内，寻位传感器的镜头朝向开口侧，焊接前驱动机构带动遮光板使得壳体开口侧打开，即可通过寻位传感器进行焊点定位；定位结束后驱动机构带动遮光板使得壳体开口侧封闭，此后进行焊接作业，利用遮光板来遮挡焊接中产生的飞溅和烟尘，防止飞溅和烟尘积聚在寻位传感器的镜头上。
焊接传感器用飞溅装置

[发明专利]一种使用激光传感器的机器人寻位的方法-CN201910288408.6在审
发明人：姚洪伟;徐鹏;袁庆周 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用激光传感器的机器人寻位的方法，包括如下步骤:(1)建立工件坐标系；(2)将工件划分为田字形,设置工件的长L、宽W,以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z；(3)确定寻位路径；(4)计算工件坐标系下横向寻位路径和纵向寻位路径中起点、终点以及各直角拐点的坐标值,得出寻位路径的坐标轨迹；(5)焊接机器人根据寻位路径的轨迹坐标分别进行横向寻位和纵向寻位,记录激光传感器输出信号发生变化时机器人的坐标即经过的网格边缘坐标
寻位焊接激光传感器网格边缘网格机器人传感器输出信号工件坐标系焊接机器人单元格数轨迹坐标计算工件记录激光路径规划时机器人坐标轨迹坐标确定宽方向田字形拐点记录规划

[实用新型]一种光纤寻北仪转位保护电路-CN202222711250.9有效
发明人：崔保健;谭光明;张占国;陈林 -专利权人：成都七维频控科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤寻北仪转位保护电路，包括光纤陀螺、倾角传感器、转台、电机、零位传感器、接近限位传感器和极限限位传感器；零位传感器、接近限位传感器和极限限位传感器均设置在转台上，零位传感器、接近限位传感器和极限限位传感器用于检测光纤陀螺的旋转角度在本实用新型中，利用三个开槽式光电耦合器，结合机械结构合理布局与设计，辅助微处理器进行逻辑处理，实现寻北仪转为机构线路防缠绕功能，本实用新型的电路功能完备、工况适应性好、电路简洁且造价成本低、机械结构体积小巧
一种光纤寻北仪转位保护电路

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条